機械学習のためのデータ収集について2

前回はセンサの情報をarduinoで読み込みパソコンにシリアル通信するということをしました。
jump1268.hatenablog.com

今回は、この情報をどうcsvファイルに書き出すかということを書きます。

まずセンサの出力がどのようなものかというとこんな感じでポテンショメータをひねればそれに応じで電圧値が出ます

これをパソコンで処理します。

pythonで↓のように書きます（jupyter notebook使用）

import pandas as pd
import numpy as np
import serial
import datetime

dt_now = datetime.datetime.now()

def main():
    ser = serial.Serial("COM10")  # COMポート(Arduino接続)

    df = pd.DataFrame(columns=["label","A","B"])

    num = 0
    while num < 20:#２０回分のセンサの値をまとめてから　ｃｓｖファイルをつくる

        data = ser.readline().rstrip()  # \nまで読み込む(\nは削除
        data = data.decode() #対話型だとこれが必要らしい
        (xdeg, ydeg, zdeg) =data.split(",")

        new_data = pd.Series([xdeg, ydeg, zdeg], index=df.columns)

        df = df.append(new_data, ignore_index=True)

        num = num + 1

 
    time = dt_now.minute
    # CSVファイルの作成
    df.to_csv(str(time)+"分"+'output.csv')
    print(df)
    

if __name__ == '__main__':
    main()

　　
出力値は下のようになります。

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

label A B
0 2 510 543
1 2 510 540
2 2 510 541
3 2 510 541
4 2 510 542
5 2 511 542
6 2 511 543
7 1 512 544
8 1 511 544
9 1 511 542
10 1 510 542
11 1 511 543
12 1 510 541
13 2 509 540
14 2 510 541
15 2 510 542
16 2 510 541
17 1 510 541
18 1 509 540
19 1 509 542

前回とarduinoのプログラムを少し変えて

下のようにしています。（前回のは一つのセンサの値を読み込みシリアル通信でパソコンに送信するだけ）

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

/*
ボタンを押しているときだけシリアル通信

*/

int buttonw = 7; // 変数buttonに7を代入する。白ボタン
int buttong = 8;// 緑ボタン
int led = 2; // 変数ledに２を代入する./白ボタンをおすと青いLEDになる
int led2 = 3; // 変数led２に３を代入する。緑ボタンを押すと緑色

void setup() {
pinMode(buttonw, INPUT);// buttonｗ(白ボタン）ピンを入力されたかわかるようにする
pinMode(buttong, INPUT);// buttonｇ（緑ボタン）ピンを入力されたかわかるようにする。
pinMode(led, OUTPUT); // ledピン(２ピン)を出力にする。出力できるようになる。
 pinMode(led2, OUTPUT); // ledピン(3ピン)を出力にする。出力できるようになる
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
}

void loop() {
if (digitalRead(buttonw) == HIGH) { //白ボタン、buttonwピンがHIGHならば
digitalWrite(led, HIGH); // ledピン（2）にHIGHを出力する。青色
int val = analogRead(A0);
int val1 = analogRead(A1);
//int val2 = analogRead(A2);
// int val3 = analogRead(A3);
Serial.print(1);//ラベル１を出力したのちに、A0,A1,A2の電圧を出力する。
Serial.print (",");
Serial.print(val);
Serial.print (",");
Serial.print (val1);
// Serial.print (",");
// Serial.print (val2);
// Serial.print (",");
// Serial.print (val3);
Serial.println ("");
delay(50);
} else { // そうでなければ
digitalWrite(led, LOW); // ledピンにLOWを出力する } }
}

if (digitalRead(buttong) == HIGH) { //緑buttonピンがHIGHならば
digitalWrite(led2, HIGH); // led２ピン（１２）にHIGHを出力する。緑色
int val = analogRead(A0);
int val1 = analogRead(A1);
int val2 = analogRead(A2);
int val3 = analogRead(A3);
Serial.print(2);//ラベル2を出力したのちに、A0,A1,A2の電圧を出力する。
Serial.print (",");
Serial.print(val);
Serial.print (",");
Serial.print (val1);
// Serial.print (",");
//Serial.print (val2);
// Serial.print (",");
// Serial.print (val3);
Serial.println ("");
delay(50);
} else { // そうでなければ
digitalWrite(led2, LOW); // ledピンにLOWを出力する } }
}

次回はこのarduinoのプログラムとpythonの説明をします。
jump1268.hatenablog.com

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